پایان نامه بررسی همزمان سازی دو ژیروسکوپ آشوبی با عدم قطعیت و ورودی ناشناخته

با استفاده از تئوری لیاپانوف، پایداری سیستم تحت کنترل به اثبات رسیده است. نتایج شبیه سازی ها در این پایان نامه نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی توانسته خطای همزمان سازی رادر حضور عدم قطعیت و ورودی ناشناخته به  طور مجانبی به سمت صفر همگرا کند.

فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول: پیشگفتار
1-1مقدمه    
1-2 بیان مسئله    
1-3 ساختار پایان‌نامه    
فصل دوم: مباحث پایه
2-1 مقدمه    
2-2 آشوب    
2-2-1 آشوب و دینامیک های آشوبناک     
2-2-2 مفاهیم و تعاریف ریاضی در آشوب     
2-2-3 آنالیز پایداری یک سیستم آشوبی     
2-2-4 تعاریف ریاضی در آشوب     
2-2-5 کنترل دینامیک های آشوب     
2-2-6 کاربردهای آشوب در علوم مهندسی     
2-3 ژیروسکوپ     
2-3-1 آشنایی با ژیروسکوپ و کاربرد های آن     
2-3-2 تاریخچه ژیروسکوپ‌ها    
2-3-3 پیش‌بینی توسعه ژیروسکوپ‌ها در 10 سال آینده    
2-3-4 ژیروسکوپ‌های مکانیکی    
2-3-5 خواص ژیروسکوپ و صلبیت    
2-3-6 حرکت تقدیمی    
2-3-7 ژیروسکوپ‌های آشوبی    
فصل سوم: مروری بر روش های کنترل و همزمان سازی سیستم های آشوبی
3-1 مقدمه    
3-2 روش کنترل فیدبک تأخیر زمانی    
3-3 روش کنترل مدلغزشی فازی    
3-4 روش کنترل فازی ثابت    
3-4 روش کنترل مدلغزشی فازی با ساختار متفاوت    
3-5 روش کنترل مدلغزشی کلاسیک     
3-6 روش مدلغزشی کلاسیک
فصل چهارم: روش پیشنهادی مد‌لغزشی
دینامیک ژیروسکوپهای آشوبی     
کنترل کننده های لغزشی کلاسیک
سیستم‌های فازی
توابع عضویت
تعریف فازی و منطق فازی
عملگرهای منطقی
سیستم های استنتاج فازی
ساخت سیستم‌های استنتاج فازی ممدانی و سوگنو
نحوه استنتاج در سیستم‌های فازی ممدانی
نحوه استنتاج در سیستم فازی سوگنو
سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی (ANFIS)
مقایسه استنتاج تاکاگی سوگنو با ممدانی
فواید روش ممدانی
فواید روش سوگنو
فصل پنجم: بحث و نتیجه گیری
منابع
فهرست شکل‌ها
فهرست جدول‌ها

---

جهت دانلود اینجا کلیک کنید