پایان نامه بررسی همزمان سازی دو ژیروسکوپ آشوبی با عدم قطعیت و ورودی ناشناخته

چکیده: ژیروسکوپ ها یکی از مهمترین و حساس ترین وسایل ناوبری بر روی هواپیماها و اقمار مصنوعی می باشند. با توجه به این مشخصه می توان از این ابزار سودمند در سیستمهای هوانوردی، کشتیرانی، اوپتیک و صنایع الکترونیکی و مکانیکی بهره گرفت. ژیروسکوپ ها، نظر به کاربرد وسیعی که در علوم مهندسی دارند و با خواصی ...

دسته بندی: علوم پایه » فیزیک

تعداد مشاهده: 86 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.docx

فرمت فایل اصلی: docx

تعداد صفحات: 81

حجم فایل:1,748 کیلوبایت

چکیده:
ژیروسکوپ ها یکی از مهمترین و حساس ترین وسایل ناوبری بر روی هواپیماها و اقمار مصنوعی می باشند. با توجه به این مشخصه می توان از این ابزار سودمند در سیستمهای هوانوردی، کشتیرانی، اوپتیک و صنایع الکترونیکی و مکانیکی بهره گرفت. ژیروسکوپ ها، نظر به کاربرد وسیعی که در علوم مهندسی دارند و با خواصی که از آنها بر اثر چرخش به دور یک هسته مرکزی بوجود می آید و با توجه به دو ویژگی شاخص در آنها یعنی استقرار و دقت بدین معنی که در تمام حالات مایل اند که حالت اولیه خود را از دست نداده و بهمان جهتی که در ابتدا به چرخش در آمده اند باقی بمانند، همواره موضوع مطالعاتی پرکاربردی می باشند. سیستم هایی که دارای دینامیک پیچیده ای هستند همانند ژیروسکوپ بدلیل وجود بخش غیر خطی از خود رفتاری نشان می دهند که دارای حرکت آشوبی می باشد. یکی از ویژگی های سیستم-های آشوبی حساسیت زیاد به شرایط اولیه می باشد، از اینرو در ژیروسکوپ های آشوبی این موضوع بسیار قابل اهمیت است. لذا برای بهبود عملکرد ژیروسکوپ ها لازم است که با یک تکنیک کنترلی مناسب دو ژیروسکوپ (محرک  و پاسخ ده) بعنوان تکیه گاه و موقعیت یاب همزمان گردند. همانطور که در این پایان نامه مطرح گردیده با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی فازی جهت حل مسئله همزمان سازی دو ژیروسکوپ آشوبی غیرخطی با حضور عدم قطعیت و همچنین ورودی های ناشناخته، پرداخته شده است. (بنابراین پیشنهاد می شود که از کنترل کننده مد لغزشی فازی برای دقت بیشتر در همزمان سازی و همچنین قواعد فازی کمتر و سرعت پاسخ دهی مناسب تر نسبت به روشهای کنترلی دیگر از قبیل کنترل فعال، پسگام، تطبیقی و... استفاده نمود. بطوریکه ورودیهای ناشناخته در مقایسه با تحقیقات گذشته که با دامنه های کمی در نظر گرفته شده اند، در این پایان نامه هدف داشتن یک ورودی با دامنه های بیشتری می باشد. که به دنیای واقعی بسیار نزدیک تر است. مزیت این روش نسبت به روشهای کنترل کلاسیک و ترکیبی در این است که چون در این روش ها از ویژگی ها و خواص آشوب استفاده می کنیم نتیجه بازده موثر و طراحی های مطلوب تری را در پی خواهد داشت. با توجه به نتایج بدست آمده از شبیه-سازی اظهار نظر خواهد شد.)