PI برای تولید مرجع ولتاژ محور قائم استفاده می شود. با استفاده از
مرجع جریان محور مستقیم نیز ولتاژ محور مستقیم با کنترلری مشابه تولید
می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش پیشنهادی در شرایط مختلف
مثل تغییر پارامترها و اعمال اغتشاش خارجی مقاوم است.