استفاده از روش گرمايش از كف جهت گرمايش محل سكونت از دير باز به طرق مختلف انجام مي گرفته است، بطوريكه رومي ها زير كف را كانال كشي كرده و هواي گرم را از آن عبور مي دادند و كره اي ها دود حاصل از سوخت را قبل از اينكه از دودكش عبور كند از زير كف انتقال مي دادند.
جهت دانلود اینجا کلیک کنید