ترجمه مقاله مدل کردن و کنترل فازی درایو دی سی

یک درایو DC صنعتی (٢٢ kW)، با کنترل کننده ی فازی شبیه سازی شده است.دو مدل (خطی و غیر خطی) و دو کنترل کننده (PID و fuzzy) نیز مورد بررسی قرار گرفته اند. استفاده از کنترل کننده ی fuzzy برای عملکرد درایو DC موفقیت آمیز بوده است.

از دو مدل ریاضی درایو DC استفاده شد است. مدل اول همانند تابع تبدیل خطی مبدل و موتور DC ساخته شده است. مدل دوم ساخته شده از بلوک های پیشرفته از قسمت کتابخانه power system blockset(PSB) می باشد. این کتابخانه (library) درون محیط MATLAB/simulink از قسمت MATHWORK Inc می باشد. به نظر می رسد که استفاده از منطق فازی و مدل کتابخانه PSB روشی تازه و امیدوار کننده برای کنترل یک درایو الکتریکی می باشد.

مدل خطی درایو DC

از مدل های خطی و غیرخطی درایو DC استفاده می شود. مدل خطی شامل دو بخش می باشد: مبدل/یکسوساز و موتور DC. با استفاده از بلوک های محیط simulink (شبیه سازی)، مدل خطی موتور DC را تشکیل داده ایم (شکل ١). دو ورودی (ولتاژ و بار) و دو خروجی (سرعت زاویه ای موتور و جریان) وجود دارند. پارامترهای آن بطور خودکار از اطلاعات عددی کاتالوگ محاسبه شده اند. این پارامترها عبارتند از: توان، ولتاژ، جریان، سرعت، و غیره ی موتور. استفاده از اطلاعات نامی موتور برای محاسبه ی اندوکتانس و مقاومت روتور، ساده می باشد. محاسبه ی ثابت موتور DC و دیگر پارامترهای درونی موتور مشکل می باشد.