پروژه ربات مسيرياب (هفت سنسور)

چکيده: این پروژه تحت عنوان «ربات مسیر یاب هفت سنسور» که در سه فصل تهیه شده است، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع رباتها، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء ...

دسته بندی: فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات

تعداد مشاهده: 705 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 71

حجم فایل:853 کیلوبایت

چکيده:
این پروژه تحت عنوان «ربات مسیر یاب هفت سنسور» که در سه فصل تهیه شده است، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع رباتها، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.
در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.
در فصل سوم، ساختن ربات مسیر یاب، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است.
ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد. ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند.

فهرست مطالب:
 مقدمه     
فصل اول (رباتها، تاریخچه و انواع آنها)
1-1- ربات                        
1-1-1- تعاریف ربات                                                                                              
1-1-2- علم رباتیک
1-1-3- مزایای رباتها 
1-1-4- معایب رباتها                                                                                              
1-2- تاریخچه رباتها                   
1-3- دسته بندی رباتها
1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی                                                      131-4- انواع رباتها
1-4-1- رباتهای متحرک
1-4-2- ربات همکار
1-4-3- نانوبات
1-5- طبقه بندی رباتها
1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
1-5-1-1- رباتهای صنعتی
1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی
1-5-1-3- رباتهای نظامی
1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                                                           1-5-2-1- نسل اول
1-5-2-2- نسل دوم
1-5-2-3- نسل سوم 
1-5-2-4- نسل چهارم 
1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                                                              1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                                                                    
1-5-3-2- موتورهای DC                                                                            
1-5-3-3- موتورهای AC                                                                            
فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) 
2-1- کاربرد رباتها                  
2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                                                             
2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات