پاورپوینت رباتیک، مقدمه: واژه روبات برگرفته از کلمه چکی Robota به معنای کارگر است این واژه اولین بار توسط نمایشنامه نویس چکسلواکی درنمایشی در سال استفاده شد بعدها آیزاک آسیموف واژه روباتیک را برای توصیف تکنولوژی روبات ها به کار برد او طلوع صنعت روباتیک را پیش بینی کرده بود. آغاز اتوماسیون و ...

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک

تعداد مشاهده: 2293 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: ppt

تعداد صفحات: 8

حجم فایل:972 کیلوبایت

مقدمه:
واژه روبات برگرفته از کلمه چکی Robota به معنای کارگر است این واژه  اولین بار توسط نمایشنامه نویس  چکسلواکی درنمایشی در  سال استفاده شد بعدها آیزاک آسیموف واژه روباتیک را برای توصیف تکنولوژی روبات ها به کار برد او طلوع  صنعت روباتیک را پیش بینی  کرده بود. آغاز اتوماسیون و ماشین سازی به انقلاب صنعتی برمی گردد. اولین نمونه ماشین سازی کامل به توسعه کارگاههای بافندگی  جگوار  که  در اوایل قرن 19ام درفرانسه و ایتالیا در صنعت ابریشم مورد  استفاده قرار می گرفتند مربوط می شود. این کارگاه ها می توانستند به طور مکانیکی برنامه ریزی شوند تا طرحها و نقشه های متفاوتی ایجاد کنند. با این حال  این کارگاه ها صرفا ماشین های  مکانیکی بودند و هیچ نشانی از هوش در آنها وجود نداشت. علاوه بر این روند برنامه ریزی مخصوصاٌ برای طرح های پیچیده بسیار کسل کننده بود.

طراحی ربات در سالیدورک قابل مشاهده در SOLIDWORKS 2014 همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی آماده جهت رندرگیری

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک

تعداد مشاهده: 900 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: zip

طراحی ربات در سالیدورک قابل مشاهده در SOLIDWORKS 2014 همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی آماده جهت رندرگیری

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک

تعداد مشاهده: 878 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: zip

طراحی ربات در سالیدورک قابل مشاهده در SOLIDWORKS 2014 همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی آماده جهت رندرگیری

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک

تعداد مشاهده: 902 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: zip

طراحی ربات در سالیدورک قابل مشاهده در SOLIDWORKS 2014 همراه فایل سه بعدی آماده جهت رندرگیری

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک

تعداد مشاهده: 1172 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: zip

طراحی ربات در سالیدورک قابل مشاهده در SOLIDWORKS 2014 همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی آماده جهت رندرگیری

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک

تعداد مشاهده: 1013 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: zip

طراحی ربات در سالیدورک قابل مشاهده در SOLIDWORKS 2014 همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی آماده جهت رندرگیری

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک

تعداد مشاهده: 989 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: zip

رباتيك و اساس آن در صنعت، رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک

تعداد مشاهده: 3216 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx

تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371 کیلوبایت

مقدمه:
اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.
رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.

سرفصلها:
    مقدمه
    تعریف ربات
    دسته بندی رباتها
    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
    اجزاء اصلی یک ربات
    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)
    سنسورها
    کنترلر
    واحد تبدیل توان
    محرک مفاصل
    طبقه بندی رباتها
    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد
    رباتهای صنعتی
    رباتهای شخصی و علمی
    رباتهای نظامی
    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات
    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها
    سیستمهای الکتریکی
    سیستمهای هیدرولیکی
    سیستمهای پنوماتیکی
    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت
    مشخصات ربات
    تعداد محورها
    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)
    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)
    جهت گیری دست
    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)
    مشخصات رباتهای صنعتی
    سیستم های انتقال قدرت
    انواع چرخ دنده ها
    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها
    زنجیرها و چرخ زنجیرها
    کوپلرها (Couplers)
    بادامک ها (Cams)
    مچ ها
    عوامل نهایی
    گیره ها (Grippers)
    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار
    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

---

جهت دانلود اینجا کلیک کنید