پاورپوینت آشنایی با علم رباتیک و شناخت رباتها، بخشی از متن: ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند ...

دسته بندی: فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT

تعداد مشاهده: 1471 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: pptx

تعداد صفحات: 54

حجم فایل:5,470 کیلوبایت

رباتيك و اساس آن در صنعت، رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک

تعداد مشاهده: 3216 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx

تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371 کیلوبایت

مقدمه:
اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.
رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.

سرفصلها:
    مقدمه
    تعریف ربات
    دسته بندی رباتها
    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
    اجزاء اصلی یک ربات
    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)
    سنسورها
    کنترلر
    واحد تبدیل توان
    محرک مفاصل
    طبقه بندی رباتها
    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد
    رباتهای صنعتی
    رباتهای شخصی و علمی
    رباتهای نظامی
    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات
    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها
    سیستمهای الکتریکی
    سیستمهای هیدرولیکی
    سیستمهای پنوماتیکی
    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت
    مشخصات ربات
    تعداد محورها
    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)
    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)
    جهت گیری دست
    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)
    مشخصات رباتهای صنعتی
    سیستم های انتقال قدرت
    انواع چرخ دنده ها
    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها
    زنجیرها و چرخ زنجیرها
    کوپلرها (Couplers)
    بادامک ها (Cams)
    مچ ها
    عوامل نهایی
    گیره ها (Grippers)
    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار
    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

---

جهت دانلود اینجا کلیک کنید