مقاله بازیابی خودکار خطا برای ربات چهارپا با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی

مقاله ترجمه شده درس الگوریتم های موازی کارشناسی ارشد نرم افزار با عنوان The Automated Fault-Recovery for Four-Legged Robots using Parallel Genetic Algorithm، انتشار سال 2013، به همراه متن اصلی، چکیده: عملکردن ربات ها به صورت خودگردان (طبیعی) در محیط نهایی بدون مداخله انسان قابل انتظار است. اگر چه ..

دسته بندی: فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT

تعداد مشاهده: 416 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: docx, pdf

تعداد صفحات: 11

حجم فایل:3,058 کیلوبایت

چکیده:
عملکردن ربات ها به صورت خودگردان (طبیعی) در محیط نهایی بدون مداخله انسان قابل انتظار است. اگر چه این یک وظیفه بدیهی برای طراحی ربات های قوی برای انواع خطاهاست.به عبارت دیگر موجودیت های زیستی قابلیت ساخت رفتارهای جدید که بر آسیب هایی بر بدن انها غلبه میکند را داراست. این مشخصه همچنین یکی از مشخصه های مطلوب برای عملکرد ربات  ها در شرایط نهایی میباشد. در این مقاله ما از الگوریتم اموزشی زیستی برای تولید رفتارهای جدید ربات های چهارپا بر علیه اسیبهای بدنی غیر منتظره استفاده میکنیم. از زمانی که الگوریتم اموزش توانست با استفاده از ماشین هتی چندگانه موازی شتاب ذاذه شود سازگتر کردن تغییرات سریع (اسیبها) با استفاده از منابع محاسباتی ممکن شده است. نتایج ازمتیشی نشان میدهد که ربات ها میتوانند نسبت به اسیب های قسمت های مختلف بدن ربات به طور موفقیت امیزی وفق داده شود.