ترجمه مقاله بررسی خواص بنیادی مدل های پویای هدایت کشتی

موضوع :

  گزارش پروژه کنترل مدرن 

ترجمه مقاله بررسی خواص بنیادی مدل های  پویای هدایت کشتی

  فرمت فایل:  WORD (قابل ویرایش)

 STEERING DYNAMIC MODELS FUNDAMENTAL PROPERTIES OF LINEAR SHIP                             

فهرست مطالب

ساده سازی مدل دینامیکی هدایت کشتی4

خطی سازی معادلات5

بدست آوردن معادله مشخصه سیستم6

بدست آوردن تابع تبدیل سیستم7

معرفی مدلNomoto7

بررسی کنترل پذیری ورویت پذیری برای مدل مرتبه اول